Milo es un niño de nueve años que, como tal, a veces tiene problemas para soportar los constantes reclamos de su madre. Cuando esta es secuestrada, sin embargo, se da cuenta de lo mucho que la echa de menos y decide ir en su rescate. A ella la han capturado para recoger su esencia de madre y poder así cuidar a los cachorros de una especia alienígena, con lo que Milo deberá armarse de valor y emprender un viaje lleno de aventuras, en una nave espacial, y llegando a luchar contra una nación extraterrestre muy peligrosa.

Junto a él estarán Gribble, un terrícola clandestino, y Ki, una marciana rebelde, que le ayudarán a derrotar a sus enemigos, a llegar hasta su madre. y le enseñarán lo importante que es valorarlas.